#ifndef __OTHER_PORTS_H
#define __OTHER_PORTS_H
#include "sys.h"

#define MainMotor_LeftA PBout(12)//前驱前进标志
#define MainMotor_LeftB PBout(13)//前驱后退标志
#define MainMotor_RightA PBout(14)//后驱前进标志
#define MainMotor_RightB PBout(15)//后驱后退标志

void MainMotorPorts_Init(void);
void MainMotorPorts_Adjust(u8 Ports_Data);

#endif
